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复国
大禹焦思治水勤，成王立夏启标新。
太康猎戏失国恨，后羿夺权卧雪吟。
雁过中康愁漫柳，花袭姒相泪沾巾。
少康复土龙威振，剿灭寒浞全力拼。
《史记·夏本纪》记载禹治水时“劳身焦思，居外十三年，过家门不敢入”，大禹治水而三过家门不入的刻苦精神得到后世传颂，治水过程也促进了各部落族人的团结。禹治水有功，随后舜又派禹去讨伐三苗。禹屡败三苗，将三苗驱赶到丹江与汉水流域，巩固了君权。
相传尧、舜、禹时，部落联盟内采用“禅让”的方式选贤举能，推举联盟的共主。如尧老时，把“王”位禅让给了贤能的舜；舜老时，把“王”位禅让给了贤达的禹。禹在位时，曾推举东方颇有威望的偃姓首领皋陶为继承人，以示对传统禅让制的尊重。然而皋陶没有等及禅让，比禹早死。禹又命东夷首领伯益为继承人。
伯益继位后，有些部族并没有臣服伯益，而是拥护了禹的儿子启。启对伯益的部族展开战争，最后启取得胜利而夺得权位。从此，禅让制被世袭制所取代。
夏启死后，其子太康继承王位。太康只顾游玩，不理政事。东夷有穷氏首领后羿趁夏国统治力量衰弱的时机发难，驱逐了太康。太康被拒之城外，失去统治权，被后羿流亡至戈地。
后羿夺得权位后并没有称王，而是把太康之弟仲康立为王。但事实上国事全由后羿来治理。仲康康死后，其子姒相继位。不久，后羿驱逐了姒相，自己当了君主。随后姒相投奔与夏同姓的斟鄩、斟灌二氏。