“说清楚点，什么耍赖。”
随着到处溜达的彭小飞跑回来没头没脑的一句“他们耍赖”，众人顿时疑惑起来。
彭小飞深吸了口气：“场内的r2机器人，不是在搭建积木塔的时候，头上要有个碗来顶球么”
众人点头。
“我们为了防御，不是还加了个机械臂，做了场外视觉么”
众人再次点头，同时望向r2机器人为了防止被偷窥到秘密武器，他们现在并没有装机械臂。
“知道其他队是怎么做的么他们顶球的碗下面有一根曲轴可以带着碗和球转圈”彭小飞说着，见众人还不理解，急得一跺脚。
他三两步走到r2机器人边上他们的机器人顶球的碗是焊在机器人顶部钢架上的。
彭小飞做了个头上顶着东西的动作：“就是头上顶个碗，我们的脖子是不能动的，只能人动。但他们的是，人在动的同时，脖子也在一直转圈”
这一下，所有人都懂了。
大家你看看我，我看看你，眼中同时露出惊叹。
“卧槽还能这样”
“那能投的中个毛啊，这不相当于投篮，篮球架动也就算了，现在篮筐都特么动起来”
“这违规了吧”
所有人望向李东升。
李东升定了定神，立刻翻出比赛规则。
所有人齐齐围了过去。
“好像没说必须焊死”
“那意思是我们太老实了”
注：今年robon2022日本赛区，东京农工就是这样，头上的碗一直转动，赖皮得无比，把对手富山大学看傻了。
“叶铭。”还是李东升要镇定一点，他马上望向叶铭：“现在还能投中不”
叶铭眉头微皱，沉默了几秒后啧着牙花道：“如果给足够的时间来训练，那肯定没问题。但马上就要比赛了，而且赛场上只有三分钟时间”
众人见叶铭都是一脸便秘的表情，顿时就有些紧张起来。
虽然才相处不到两个月，但大家对叶铭的信任已经到了“迷信”的地步。
都是搞技术的，谁真牛逼，谁吹牛逼，拉出来遛一遛自然一清二楚。
孙晓晓见状，马上问道：“叶铭，你的算法也不行吗”
“在算法上，根据对面碗球运行的轨迹写个预测算法，再根据机器人的运动轨迹，结合求解获得预测坐标，最后联动抛球系统就行了这是数学上的，实现起来简单。但解决实际问题的时候，是需要训练和测试很多次的。”
孙晓晓：“听不懂。”
众人：“”
孙晓晓看着众人，继续问道：“你的意思是，只要训练够了，就行是吧”
“是的。”
“那你不能写个训练的场景吗”
随着孙晓晓的这句话，在场所有男生齐齐一怔，都一脸奇怪地看着孙晓晓。
“都看我干嘛叶铭不是什么都可以写么”
“哈哈不止叶铭能写，我也能写啊”李东升哈哈大笑：“晓晓，你立大功了”
孙晓晓立刻惊喜道：“真的假的”
“真的，学姐。”叶铭也含笑点头：“看来有时候啊咱们确实还是要外行来点拨一下。”
彭小飞马上附和：“是的是的。”
“对对对”
“说得没错。”
孙晓晓：“”
“那场景模拟我来写，叶铭你搞代码。”
“不用，我直接写个生成两组数据的模拟器就行，一组随机运动，一组圆周运动，几行代码就搞定的事”叶铭满脸笑意：“双目成像之后识别之后的轨迹坐标，不就是数据吗我直接灌数据就可以了”
他的话音落下，赛场的大喇叭也同时响起。
“请各参赛战队队长来主席台进行分组抽签，并领取赛程表。”
众人互相对视，李东升长站起身。
“兄弟们，祝我好运分个弱鸡组吧”
叶铭盘膝坐在地上。
倒不是组委会没有安排桌椅，而是地上凉快一点。
全神贯注的他此刻额头上已经泌出了点点汗珠。
董萱萱见状，立刻翻出一块纸板，蹲在他旁边替他扇起了风。
一旁的彭小飞见状，马上嬉皮笑脸。
“学姐，我也热。”
董萱萱毫不客气：“一边去。”
旁边正在检查底盘的蒋勇亮哈哈一笑：“小飞，我要是你，就直接抢着给叶铭扇扇子了你争不过叶铭，你还争不过萱姐么”