牧马想到此处，不由得暗自的嘲讽自己：‘真是人活得越长久，却越发的胆小怕事。怕个球，当年的段氏贵族之子，不是让自己一刀斃命，了结此事了吗？
牧马原本是段氏鲜卑贵族的奴隶，在二十岁那年，段氏贵族的一名子弟相中了他的妻子，派人暗中加害牧马。
反被牧马斩杀了所遣杀手，还斩杀段氏子弟，然后带着妻子儿女做了一员很有‘钱途’的塞外马匪，而且逐渐成为马匪的一员小将。
后来在一次伏击幽州刘氏商队时，他认出商队中的一人是他的旧时好伙伴，于是拦阻手下放了此人。
之后也带着家小和几名心腹，投奔这家商队的家主刘政（原身），由于他做过马匪，熟识路途经验丰富，又且作战勇敢，行事颇为谨慎。
后来被重生的刘政相中，挑选进第一批共十名的‘血雨’暗卫，被刘政倚为心腹爱将，荣登‘血雨’暗卫第一名，还被刘政赐名为刘卫刘仲羽。
此字取自于王充的《论衡~儒增》篇中之“见寝石，以为伏虎，将弓射之，矢没其羽。”
将刘卫比喻成隐没于石的箭羽，一旦出弦，必能斩将夺旗，立下泼天似的功劳，由此可见刘政对他的看重和厚爱。
本来这次潜伏东部鲜卑大王轲比能帐下，刘政是坚决不同意的，鲜卑三王独有轲比能性情坚忍且奸诈狡黠，潜伏在他的身边十分危险。
而且刘卫已经快四十岁了，又在刘府做过家将多年，以前又没有故意掩饰，很容易暴露自己的真实身份。
刘政劝说刘卫留下来担任训练‘血雨’暗卫的教员，潜伏工作交绐年轻些的其他九位‘血雨’暗卫。
刘卫默默无言的离开，不久之后脸上包着渗血的绷带，过来求见刘政，他以自残毁容的方式，也要取得这次潜伏任务。
他毕竟是已四旬年纪的人，错过这次难得的潜伏机会，以后很难再有执行潜伏任务的时机。
望着刘政一脸愧疚的模样，刘卫恭敬的拜伏于地，宽慰自己一脸歉意的家主：“主公，卫已是迟幕之年，要这副臭皮囊做什么？”
“多蒙主公的庇护和开恩，犬子也能入学堂读书识字，将来定能做出一番事业来。末将并非不通时务之辈，且让末将一一道来。”
刘卫这才说出自己坚持去潜伏的原由，因为依照鲜卑人的旧俗规定，年老之人会被在冬季前驱逐出部落，自己在野外独自求生。
至春季时若没有冻饿死，才准其返回部落生活，与汉人推崇的敬老孝老的思想截然不同。
也因此造成鲜卑贵族特别轻视年龄已过三十五岁以上的男子（汉时己过四十岁为老者），即使他们仍然骁勇善战也不会多加关注，也无法在族群中建立威信。
刘卫年纪已大，才不会被机智似狐的轲比能怀疑，若自己再借机立些小功劳，便能成功潜伏在轲比能的身边。
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